カタ・ウパニシャッドの第一ヴァッリーは、父に死の神ヤマに与えられたナチケータの物語を語る。三日間待った後、ヤマは三つの boon を与える。ナチケータは世俗の快楽を拒否し、死後の自己(アートマン)の知識を求める。ヤマは善(シュレヤ)と快(プレヤ)の区別を教える。
カタ・ウパニシャッドの第二ヴァッリーは、ヤーマがナチケータを称賛することから始まります。彼は快楽の道よりも善の道を選んだからです。ヤーマは、快楽の道は世俗の束縛へ、善の道は不死へと導くと説明します。ほとんどの人は無知ゆえに快楽を選びます。真我は学識や知性だけでは得られません。戦車の比喩では、身体は戦車、真我は乗客、知性は御者、心は手綱、感覚は馬です。規律ある知性で最高の目的地に達します。真我は不生・永遠で、微細よりも微細です。資格ある教師が必要であり、真我は言葉と心を超えています。
カタ・ウパニシャドの第三ヴァッリは、ヤマの有名な戦車の比喩を提示する:身体は戦車、真我はその主、知性は御者、心は手綱、感覚は馬である。ヤマはアートマンは決して生まれず決して死なないと説明する。知覚の階層が描かれる:感覚の向こうに心、心の向こうに知性、知性の向こうに大いなる真我、その向こうに非顕現、そして最後にプルシャがある。真我は最も微細なものより微細で、すべての存在の心臓に隠されている。ブラフマンへの道は稲妻の道に例えられ、一点集中を必要とする。知識の内なる火はすべての生き物に宿る。
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