
ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga (Discipline of Meditation and Mental Restraint)
Upa-parva: Bhagavad Gītā (Yoga-Śāstra) — Dhyāna-Yoga Discourse Unit
This chapter defines true renunciation and yoga as compatible with responsible action performed without attachment to results (karma-phala-tyāga). It outlines a graded yogic method: for the beginner, disciplined action supports ascent; for the established practitioner, calmude (śama) becomes primary. The text describes the marks of yogic maturity—non-attachment to sense-objects and actions, relinquishment of proliferating intentions (saṅkalpa), and equanimity across opposites (heat/cold, pleasure/pain, honor/disgrace). Practical instructions follow: solitary practice in a clean place, stable posture, aligned body, focused gaze, mental restraint, and brahmacarya-oriented discipline, aiming at purification and nirvāṇa-oriented peace. A moderation principle is introduced (balanced diet, recreation, work, sleep), and the stabilized mind is compared to a lamp in a windless place. The chapter defines yoga as disconnection from the conjunction with distress and prescribes persistent effort without despondency, including techniques for repeatedly returning the wandering mind to the self. Arjuna then raises the problem of mental volatility and asks about the fate of one who fails to attain completion; Kṛṣṇa answers that no constructive effort is lost, describing favorable rebirths and eventual attainment, culminating in praise of the devotee-yogin as foremost.
Chapter Arc: अर्जुन के भीतर संशय की धुंध है—भगवान् के वचनों का तात्पर्य उसे ‘मिले हुए-से’ प्रतीत होते हैं; कर्म, बुद्धियोग और त्याग के बीच वह अर्थ खोजता है। → कृष्ण योग की परम्परा का स्मरण कराते हैं—यह राजर्षियों द्वारा जाना गया, पर काल के प्रवाह में लुप्त-सा हो गया। फिर वे बताते हैं कि लोग सिद्धि की आकांक्षा से देवताओं की उपासना करते हैं, और कर्म-फल की चाह मनुष्य को अनेक मार्गों में बाँट देती है। → कृष्ण का निर्णायक उद्घोष—‘परित्राणाय साधूनां, विनाशाय च दुष्कृताम्, धर्मसंस्थापनार्थाय सम्भवामि युगे युगे’—अर्जुन के प्रश्न को केवल युद्ध-नीति नहीं, युग-धर्म के विराट विधान में उठा देता है। → कृष्ण कर्मयोग का सार बाँधते हैं: गुण-कर्म के विभाग से वर्ण-व्यवस्था का विधान, कर्मों का परमात्मा में अर्पण, और ज्ञान से संशय-छेदन। जो योग-संन्यस्त कर्म और ज्ञान-छिन्न संशय है, उसे कर्म बाँध नहीं सकते। → अंतिम आदेश की धार—‘हृदयस्थ अज्ञानजनित संशय को ज्ञानासि से काट; योग में स्थित होकर उठ खड़ा हो’—अर्जुन को निर्णय के द्वार पर छोड़ देता है।
Verse 1
अपन क्रातज बछ। अं क्ााज ३. भगवानके वचनोंका तात्पर्य न समझनेके कारण अर्जुनको भी भगवानके वचन मिले हुए-से प्रतीत होते थे; क्योंकि 'बुद्धियोगकी अपेक्षा कर्म अत्यन्त निकृष्ट है
Arjuna disse: “Por não ter compreendido o verdadeiro sentido das palavras anteriores do Senhor—que pareciam alternar entre louvar a sabedoria e incitar à ação—fiquei confuso. Por isso começo a perguntar como esses ensinamentos se ajustam: devo renunciar à ação ou cumprir meu dever na batalha com o entendimento correto?”
Verse 2
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदु: । स कालेनेह महता योगो नष्ट: परंतप
“Este Yoga foi recebido por uma sucessão de transmissão, e assim os sábios reis o conheceram. Mas, com o passar de um longo tempo neste mundo—ó flagelo dos inimigos—essa disciplina se perdeu.”
Verse 3
इस प्रकार श्रीमह्याभारत भीष्मपर्वके श्रीमद्भगवद््गीतापरवके अन्तर्गत ब्रह्मविद्या एवं योगशास्त्ररूप श्रीमद्भगवद्गीतोपनिषद्
“Este mesmo Yoga antiquíssimo eu te ensinei hoje. Porque és meu devoto e também meu amigo, revelei-te este supremo segredo.”
Verse 4
तू मेरा भक्त और प्रिय सखा है, इसलिये वही यह पुरातन योग आज मैंने तुझको कहा है; क्योंकि यह बड़ा ही उत्तम रहस्य है अर्थात् गुप्त रखनेयोग्य विषय हैः ।।
Arjuna disse: “Teu nascimento é recente, ao passo que o nascimento do deus Sol é antiquíssimo. Como devo compreender que foste Tu quem lhe ensinou este Yoga no princípio?”
Verse 5
श्रीभगवानुवाच बहूनि मे व्यतीतानि जन्मानि तव चार्जुन । तान्यहं वेद सर्वाणि न त्वं वेत्थ परंतप
O Senhor Bem-aventurado disse: “Arjuna, flagelo dos inimigos, muitas vidas Minhas e tuas já se passaram. Eu as conheço todas, mas tu não as conheces.”
Verse 6
सम्बन्ध-- भगवान्के मुखसे यह बात सुनकर कि अबतक मेरे बहुत-से जन्म हो चुके हैं. यह जाननेकी इच्छा होती है कि आपका जन्म किस प्रकार होता है और आपके जन्ममें तथा अन्य लोगोंके जन्ममें क्या भेद है। अतएव इस बातको समझानेके लिये भगवान् अपने जन्मका तत्त्व बतलाते हैं-- अजोऊ5पि सन्नव्ययात्मा भूतानामीश्व॒रोडपि सन् । प्रकृतिं स्वामधिष्ठाय सम्भवाम्यात्ममाययाएें
O Senhor disse: “Embora Eu seja não nascido e de essência imperecível, e embora Eu seja o Senhor de todos os seres, dominando a Minha própria Prakriti, Eu Me manifesto por Minha Yogamaya.”
Verse 7
सम्बन्ध-- इस प्रकार भगवान्के मुखये उनके जन्मका तत्त्व युननेपर यह जिज्ञासा होती है कि आप किस-किस समय और किन-किन कारणोंसे इस प्रकार अवतार धारण करते हैं। इसपर भगवान् दो शलोकोंमें अपने अवतारके अवसर
O Senhor disse: “Ó Bhārata, sempre que o dharma declina e o adharma se ergue em força, então Eu faço surgir a Mim mesmo, manifestando-Me diante do mundo em forma visível.”
Verse 8
परित्राणाय साधूनां: विनाशाय च दुष्कृताम्ः । धर्मसंस्थापनार्थाय सम्भवामि युगे युगे
“Para proteger os justos, para destruir os que praticam o mal e para restabelecer firmemente o dharma, Eu Me manifesto era após era.”
Verse 9
जन्म कर्म च मे दिव्यमेवं यो वेत्ति तत्त्वतः । त्यक्त्वा देहं पुनर्जन्म नैति मामेति सो<र्जुन
Ó Arjuna, o Meu nascimento e as Minhas ações são divinos—puros e além de toda limitação comum. Quem compreende isso em sua realidade, ao deixar o corpo não retorna a outro nascimento; antes, alcança a Mim.
Verse 10
वीतरागभयक्रोधा मन्मयाः मामुपाश्रिता:३ | बहवो ज्ञानतपसा पूता मद्भावमागता:
Livres de apego, medo e ira, absorvidos em Mim e abrigados em Mim, muitos foram purificados pela austeridade do verdadeiro conhecimento e alcançaram o Meu estado.
Verse 11
पहले भी जिनके राग, भय और क्रोध सर्वथा नष्ट हो गये थे और जो मुझमें अनन्यप्रेमपूर्वक स्थित रहते थे, ऐसे मेरे आश्रित रहनेवाले बहुत-से भक्त उपर्युक्त ज्ञानरूप तपसे पवित्र होकर मेरे स्वरूपको प्राप्त हो चुके हैं ।।
Arjuna, assim também outrora: aqueles em quem o apego, o medo e a ira haviam sido totalmente destruídos, e que permaneciam em Mim com amor sem divisão—muitos devotos que se abrigaram em Mim foram purificados pela austeridade do conhecimento e já alcançaram a Minha própria natureza. Do modo como os homens se entregam a Mim, desse mesmo modo Eu lhes respondo; pois, de todas as maneiras, todos os seres humanos seguem o Meu caminho.
Verse 12
सम्बन्ध-- यदि यह बात है
Neste mundo humano, aqueles que anseiam pelo êxito de suas ações adoram os deuses, pois as realizações nascidas do agir chegam depressa.
Verse 13
चातुर्वर्ण्य मया सृष्टं गुणकर्मविभागश: । तस्य कर्तारमपि मां विद्धयकर्तारमव्ययम्
Eu fiz surgir a ordem social quádrupla, distribuindo-a segundo a diferenciação de qualidades e ações. Contudo, conhece-Me também como seu autor e, ao mesmo tempo, como o não-agente, o imperecível, intocado pelo vínculo do “eu faço”.
Verse 14
ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्र--इन चार वर्णोंका समूह गुण और कर्मोंके विभागपूर्वक मेरे द्वारा रचा गया है।* इस प्रकार उस सृष्टि-रचनादि कर्मका कर्ता होनेपर भी मुझ अविनाशी परमेश्वरको तू वास्तवमें अकर्ता ही जानः ।।
A ordem social quádrupla—brāhmaṇa, kṣatriya, vaiśya e śūdra—foi por mim instituída, distinguida segundo a distribuição das qualidades e os tipos de obra que cada um realiza. Contudo, embora eu seja a fonte desse ordenamento, conhece-me em verdade como não-agente e imperecível. As ações não me mancham, nem desejo o fruto da ação. Quem me compreende nesta verdade também não é preso pelas ações.
Verse 15
एवं ज्ञात्वा कृतं कर्म पूर्वरपि मुमुक्षुभि: । कुरु कर्मव तस्मात्त्व॑ पूर्व: पूर्वतरं कृतम्
Sabendo isto, até os buscadores de libertação dos tempos antigos realizaram ação. Portanto, tu também deves agir—cumpre os deveres praticados desde sempre pelos antepassados—para que tua conduta permaneça alinhada ao caminho estabelecido do dharma.
Verse 16
कि कर्म किमकर्मेति कवयो<प्यत्र मोहिता: । तत् ते कर्म प्रवक्ष्यामि यजउज्ञात्वा मोक्ष्यसेडशुभात्
Arjuna disse: “O que é ação e o que é não-ação? Até os sábios se confundem aqui. Por isso peço que me expliques o verdadeiro princípio da ação—conhecendo-o, eu possa ser libertado do inauspicioso, isto é, do vínculo das consequências do agir.”
Verse 17
कर्मणो हाापि बोद्धव्यं बोद्धव्यं च विकर्मण: । अकर्मणकश्ष बोद्धव्यं गहना कर्मणो गति:
É preciso compreender o que é ação de fato; é preciso compreender também o que é ação errada ou proibida; e é preciso compreender igualmente o que é não-ação—pois o curso e a consequência do agir são profundamente sutis e difíceis de discernir.
Verse 18
सम्बन्ध-- इस प्रकार श्रोताके अन्तःकरणमें रुचि और श्रद्धा उत्पन्न करनेके लिये कर्मतत्वको गहन एवं उसका जानना आवश्यक बतलाकर अब अपनी प्रतिज्ञाके अनुसार भगवान् कर्मका तत्त्व समझाते हैं-- कर्मण्यकर्म य: पश्येदकर्मणि च कर्म य: । स बुद्धिमान मनुष्येषु स युक्त: कृत्स्नकर्मकृत्
Aquele que discerne a não-ação na ação, e a ação na não-ação, esse é verdadeiramente sábio entre os homens. Tal pessoa é disciplinada no yoga e, embora atue no mundo, é tida como quem consumou a totalidade da ação—pois seus atos são realizados com reta compreensão e sem apego que aprisiona.
Verse 19
सम्बन्ध-- इस प्रकार कर्ममें अकर्म और अकर्ममें कर्म-दर्शनका महत्त्व बतलाकर अब पाँच शलोकोंमें भिन्न-भिन्न शैलीसे उपर्युक्त कर्ममें अकर्म और अकर्ममें कर्मदर्शनपूर्वक कर्म करनेवाले सिद्ध और साधक पुरुषोंकी असंगताका वर्णन करके उस विषयको स्पष्ट करते हैं-- यस्य सर्वे समारम्भा: कामसंकल्पवर्जिता: । ज्ञानाग्निदग्धकर्माणं तमाहु: पण्डितं बुधा:
Os sábios chamam verdadeiro asceta aquele cujas iniciativas são livres de desejo e de intenção egoísta, e cujas ações foram consumidas no fogo do conhecimento. Ainda que atue no mundo segundo o que é justo, permanece interiormente desapegado, pois a visão dissolveu a força vinculante do karma.
Verse 20
त्यक्त्वा कर्मफलासड़ूं नित्यतृप्तो निराश्रय: । कर्मण्यभिप्रवृत्तो5पियं नैव किंचित् करोति सः
Aquele que abandonou por completo o apego aos frutos da ação, que está sempre satisfeito por dentro e não depende de nada no mundo—embora plenamente engajado em agir—na verdade não age. Quando o dever é cumprido sem possessividade e sem ânsia de resultados, a ação não mancha o agente.
Verse 21
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रह:* । शारीरं केवल कर्म कुर्वन् नाप्रोति किल्बिषम्
Quem está livre de expectativas, dominou mente e ser e abandonou toda possessividade—esse, mesmo realizando apenas as ações necessárias para manter o corpo, não incorre em culpa nem mancha moral. O ensinamento mostra que o dever feito sem cobiça e sem o sentimento de “meu” sustenta a vida sem prender o agente.
Verse 22
यदृच्छाला भसंतुष्टो: द्वन्द्धातीतो विमत्सर: । सम: सिद्धावसिद्धौ च कृत्वापि न निबध्यते
Quem se contenta com o que chega sem ser pedido, transcendeu os pares de opostos e está livre de inveja, e permanece equânime no êxito e no fracasso—tal praticante de karma‑yoga, embora aja, não é preso pela ação. No cenário de guerra do conselho da Gītā, descreve-se a liberdade interior necessária para agir corretamente sem ser movido por desejo, rivalidade ou medo dos resultados.
Verse 23
गतसड्स्य मुक्तस्य ज्ञानावस्थितचेतस: । यज्ञायाचरत: कर्म समग्र प्रविलीयते
Para aquele que foi além do apego, é livre por dentro, tem a mente firmemente estabelecida no verdadeiro conhecimento e realiza a ação como oferenda ao yajña, todo o karma se dissolve por completo: nenhum resíduo vinculante se prende, pois o ato é feito sem possessividade e com propósito sagrado, não por ganho pessoal.
Verse 24
२३ ।। सम्बन्ध-- पूर्वश्लीकर्में यह बात कही ययी कि यज्ञके लिये कर्म करनेवाले पुरुषके समस्त कर्म विलीन हो जाते हैं। वहाँ केवल अग्निरें हविका हवन करना ही यज्ञ है और उसका सम्पादन करनेके लिये की जानेवाली क्रिया ही यज्ञके लिये कर्म करना है
Neste sacrifício, o ato de oferecer é Brahman; a oblação é Brahman; o fogo no qual se oferece é Brahman; e aquele que oferece é Brahman. Para o iogue cuja mente está absorvida em Brahman, vendo a própria ação como Brahman, a meta alcançada por tal ação é somente Brahman.
Verse 25
दैवमेवापरे यज्ञ योगिन: पर्युपासते । ब्रह्माग्नावपरे यज्ञं यज्ञेनैवोपजुद्धति
Alguns iogues realizam o yajña como culto às divindades. Outros, vendo Brahman como o próprio fogo, derramam o sacrifício nesse fogo pelo próprio sacrifício—oferecendo o eu por meio da adoração interior.
Verse 26
श्रोत्रादीनीन्द्रियाण्यन्ये संयमाग्निषु जुद्धति । शब्दादीन् विषयानन्य इन्द्रियाग्निषु जुह्नति
Alguns praticantes oferecem os sentidos—começando pela audição—nos fogos do autocontrole. Outros oferecem os objetos dos sentidos—começando pelo som—nos fogos dos próprios sentidos.
Verse 27
भीष्मपर्वणि तु सप्तविंशोडध्याय:
Outros oferecem em sacrifício todas as atividades dos sentidos e também todas as funções dos sopros vitais, no fogo do autocontrole pelo yoga, aceso e iluminado pelo conhecimento.
Verse 28
द्रव्ययज्ञास्तपोयज्ञा योगयज्ञास्तथापरे । स्वाध्यायज्ञानयज्ञाश्व॒ यतयः संशितव्रता:
Alguns realizam sacrifício por meio de oferendas materiais; outros, por meio de austeridade. Outros ainda empreendem sacrifício por meio da disciplina do yoga. E há ascetas esforçados, de votos afiados—firmes na ahimsa e em outras restrições—que oferecem o sacrifício do estudo sagrado (svadhyaya) e o sacrifício do conhecimento.
Verse 29
अपाने जुद्वति प्राणं प्राणेडपानं तथापरे । प्राणापानगती रुद्ध्वा प्राणायामपरायणा:
Arjuna disse: Alguns oferecem o sopro que sai (apāna) no sopro que entra (prāṇa), e outros oferecem o sopro que entra no sopro que sai. Refreando o curso da inspiração e da expiração, tornam-se inteiramente devotados à disciplina do controle do alento (prāṇāyāma), buscando o domínio interior por meio da força vital regulada, e não pela ação exterior.
Verse 30
अपरे नियताहारा: प्राणान्प्राणेषु जुद्बति | सर्वेड्प्येते यज्ञविदो यज्ञक्षपितकल्मषा:
Outros, disciplinados na alimentação, oferecem os próprios sopros vitais nos sopros vitais — praticando o sacrifício interior por meio da regulação das energias vitais. Todos eles, conhecedores do sacrifício, têm suas impurezas consumidas pela disciplina sacrificial.
Verse 31
२९-३० ।। सम्बन्ध-- इस प्रकार यज्ञ करनेवाले साधकोंकी प्रशंसा करके अब उन यज्ञोंकी करनेसे होनेवाले लाभ और न करनेसे होनेवाली हानि दिखलाकर भगवान् उपर्युक्त प्रकारसे यज्ञ करनेकी आवश्यकताका प्रतिपादन करते हैं-- यज्ञशिष्टामृतभुजो यान्ति ब्रह्म सनातनम् | नायं लोको>स्त्ययज्ञस्य कुतो<न्य: कुरुसत्तम
Aqueles que partilham do néctar dos restos do sacrifício —vivendo do que fica após a oferenda— alcançam o Brahman eterno. Mas para quem não realiza sacrifício, nem mesmo este mundo humano é verdadeiramente propício ao bem-estar; como poderia sê-lo qualquer outro, ó o melhor dos Kurus?
Verse 32
सम्बन्ध-- सोलहवें श्लोकमें भगवान्ने यह बात कही थी कि मैं तुम्हें वह कर्मतत्व बतलाऊँगा; जिसे जानकर तुम अशुभसे मुक्त हो जाओगे। उस प्रतिज्ञाके अनुसार अठारहवें श्लोकसोे यहाँतक उस कर्मतत््वका वर्णन करके अब उसका उपसंहार करते हैं-- एवं बहुविधा यज्ञा वितता ब्रह्मणो मुखे । कर्मजान् विद्धि तान् स्वनिवं ज्ञात्वा विमोक्ष्यसे
Arjuna disse: “Assim, muitos tipos de disciplinas sacrificiais são expostos na boca do Veda. Sabe que todos eles nascem da ação — realizada pelo corpo, pelos sentidos e pela mente. Quando compreenderes esta verdade e os praticares nesse espírito, serás libertado do cativeiro do karma.”
Verse 33
सम्बध--यहाँ यह जिज्ञासा होती है कि उन यज्ञोंगेंसे कौन-सा यज्ञ श्रेष्ठ है। इसपर भगवान् कहते हैं-- श्रेयान् द्रव्यमयाद् यज्ञाज्ज्ञानयज्ञ: परंतप | सर्व क्माखिलं पार्थ ज्ञाने परिसमाप्यते
O Senhor Bem-aventurado disse: “Ó flagelo dos inimigos, o sacrifício oferecido por meio do conhecimento (jñāna-yajña) é superior ao sacrifício feito de oferendas materiais. Pois, ó Pārtha, toda ação, em sua totalidade, encontra sua culminação e completude no conhecimento.”
Verse 34
तद् विद्धि प्रणिपातेन परिप्रश्ननेन" सेवया5 । उपदेक्ष्यन्ति ते ज्ञानं ज्ञानिनस्तत्त्वदर्शिन:
Conhece essa verdade aproximando-te de um mestre realizado: inclina-te em reverência, pergunta com sinceridade e investigação, e presta serviço. Os sábios que viram a realidade diretamente te instruirão no verdadeiro conhecimento.
Verse 35
यज्ज्ञात्वा न पुनर्मोहमेवं यास्यसि पाण्डव । येन भूतान्यशेषेण द्रक्ष्यस्थात्मन्यथो मयि
Conhecendo isto, ó filho de Pāṇḍu, não voltarás a cair assim na ilusão. Por este conhecimento verás todos os seres sem exceção—primeiro no teu próprio Ser, e depois em Mim.
Verse 36
अपि चेदसि पापेभ्य: सर्वेभ्य: पापकृत्तम: । सर्व ज्ञानप्लवेनैव वृजिनं संतरिष्यसि
Ainda que sejas o mais pecador entre todos os pecadores, mesmo assim atravessarás toda a culpa, somente pela barca do conhecimento pleno.
Verse 37
यथैधांसि समिद्धो<ग्निर्भस्मसात्कुरुतेडर्जुन । ज्ञानाग्नि: सर्वकर्माणि भस्मसात्कुरुते तथा
Arjuna, assim como um fogo ardente reduz o combustível a cinzas, do mesmo modo o fogo do conhecimento reduz a cinzas todas as ações.
Verse 38
न हि ज्ञानेन सदृशं पवित्रमिह विद्यते । तत् स्वयं योगसंसिद्ध: कालेनात्मनि विन्दति
Pois neste mundo nada há tão purificador quanto o conhecimento. Esse conhecimento, no devido tempo, é encontrado no próprio Ser por aquele que foi aperfeiçoado pelo yoga.
Verse 39
श्रद्धावॉल्लभते ज्ञानं तत्पर: संयतेन्द्रिय: । ज्ञानं लब्ध्वा परां शान्तिमचिरेणाधिगच्छति
Arjuna disse: Aquele que é dotado de fé, devotado a esse ensinamento (e à sua prática) e senhor dos sentidos alcança o verdadeiro conhecimento. Tendo obtido esse conhecimento, logo chega à paz suprema — a paz que culmina na realização do Supremo.
Verse 40
अज्ञक्षाश्रद्धानक्ष संशयात्मा विनश्यति । नायं लोको<5स्ति न परो न सुखं संशयात्मन:
Arjuna disse: O ignorante, sem fé e dominado pela dúvida, cai na ruína. Para aquele cujo íntimo é governado pela dúvida, não há realização neste mundo, nem bem algum no próximo — nem sequer felicidade.
Verse 41
किंतु हे धनंजय! जिसने कर्मयोगकी विधिसे समस्त कर्मोंका परमात्मामें अर्पण कर दिया हैः और जिसने विवेकद्वारा समस्त संशयोंका नाश कर दिया है,* ऐसे वशमें किये हुए अन्तःकरणवाले पुरुषको कर्म नहीं बाँधतेः
Mas, ó Dhanañjaya, aquele que—segundo a disciplina do karma-yoga—ofereceu todas as ações ao Ser Supremo e destruiu toda dúvida pela sabedoria do discernimento: para tal pessoa, que domina o seu instrumento interior, as ações não a prendem.
Verse 42
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत
Portanto, ó Arjuna, descendente de Bharata, corta com a espada do conhecimento discernente essa tua dúvida, nascida da ignorância e alojada no coração. Firma-te no karma-yoga da equanimidade e levanta-te para a batalha.
Verse 412
योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसंछिन्नसंशयम् । आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनंजय
Arjuna disse: Aquele que depôs todas as ações no Yoga, cujas dúvidas foram cortadas pelo verdadeiro conhecimento e que é senhor de si — tal pessoa não é presa pelas ações, ó Dhanañjaya.
The dilemma concerns feasibility and stability: Arjuna accepts the ideal of equanimous yoga but questions how an inherently restless mind can sustain it, and what ethical-spiritual status applies to an aspirant who strives sincerely yet does not reach completion.
Yoga is operationalized as disciplined attention and equanimity grounded in non-attachment: steady practice (abhyāsa) paired with dispassion (vairāgya), supported by moderation and repeated mental redirection, yields inner peace and a universalized vision of the self in all beings.
Rather than a formal phalaśruti formula, the chapter provides a doctrinal assurance: constructive spiritual effort is not nullified; even if practice is interrupted, the aspirant attains supportive conditions in subsequent life and progresses toward final attainment, with devotionally oriented yoga described as the highest integration.
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