स चेत्तथा कुर्यादुत्कोचक इति प्रवास्येत ॥ कZ_०४.४.१० ॥
sa cet tathā kuryād utkocaka iti pravāsyet ॥
Если он поступит так, его следует сослать как «utkocaka» (вымогателя/требующего незаконные платежи).
Upadā focuses on accepting a bribe offered (bribe-taking), while utkoca emphasizes coercive demand/exaction (bribe-soliciting/extortion) using official power or threats.