चतुरश्रं कर्माश्वस्य साम्नाह्यम् ॥ कZ_०२.३०.३१ ॥
caturaśraṃ karmāśvasya sāmnāhyam
Для рабочего коня «упряжная служба» (sāmnāhya) — это четырёхстороннее/прямоугольное распределение работ (то есть работа в четырёхугольном построении/упряжи).
To ensure uniform practice across units—standard rigs/formations simplify training, inspection, and coordination in transport and support operations.