चतुरश्रं कर्माश्वस्य साम्नाह्यम् ॥ कZ_०२.३०.३१ ॥
caturaśraṃ karmāśvasya sāmnāhyam
Pour un cheval de travail, le « service attelé » (sāmnāhya) est l’organisation de la tâche en quatre côtés/rectangulaire (c’est‑à‑dire un travail en formation ou dispositif quadrangulaire).
To ensure uniform practice across units—standard rigs/formations simplify training, inspection, and coordination in transport and support operations.