Atma Samyama Yoga
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् । उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥ ६.२७ ॥
praśāntamanasaṁ hy enaṁ yoginaṁ sukham uttamam | upaiti śāntarajasaṁ brahmabhūtam akalmaṣam || 6.27 ||
Supreme bliss comes to that yogin whose mind is perfectly tranquil—whose rajas has been stilled, who has become Brahman, and who is free from sin.
जिसका मन पूर्णतया शान्त है, ऐसे इस योगी को उत्तम सुख प्राप्त होता है—जिसका रजोगुण शान्त हो गया है, जो ब्रह्मरूप हो गया है और जो निष्पाप है।