योजनमधमा अध्यर्धं मध्यमा द्वियोजनमुत्तमा सम्भाव्या वा गतिः ॥ कZ_१०.२.१२ ॥
yojanam adhamā adhyardhaṃ madhyamā dviyojanam uttamā sambhāvyā vā gatiḥ
Tốc độ hành quân dự kiến có thể là: một do-tuần (thấp), một do-tuần rưỡi (trung bình), hoặc hai do-tuần (cao), tùy khả năng thực hiện.
To standardize planning while allowing commanders to adjust tempo to terrain, supply, fatigue, and threat conditions.