योजनमधमा अध्यर्धं मध्यमा द्वियोजनमुत्तमा सम्भाव्या वा गतिः ॥ कZ_१०.२.१२ ॥
yojanam adhamā adhyardhaṃ madhyamā dviyojanam uttamā sambhāvyā vā gatiḥ
อัตราการเดินทัพที่คาดหมายอาจเป็น: หนึ่งโยชนะ (ต่ำ), หนึ่งโยชนะครึ่ง (ปานกลาง), หรือสองโยชนะ (สูง) ตามที่เป็นไปได้
To standardize planning while allowing commanders to adjust tempo to terrain, supply, fatigue, and threat conditions.