योजनमधमा अध्यर्धं मध्यमा द्वियोजनमुत्तमा सम्भाव्या वा गतिः ॥ कZ_१०.२.१२ ॥
yojanam adhamā adhyardhaṃ madhyamā dviyojanam uttamā sambhāvyā vā gatiḥ
Ожидаемая скорость марша может быть: одна йоджана (низкая), полторы (средняя) или две йоджаны (высокая) — насколько это осуществимо.
To standardize planning while allowing commanders to adjust tempo to terrain, supply, fatigue, and threat conditions.