स एव शिरःकर्णविशुद्धो नीचैर्गतः षोडशमार्गो वा ॥ कZ_०२.३०.३४ ॥
sa eva śiraḥkarṇaviśuddho nīcairgataḥ ṣoḍaśamārgo vā
То же самое (регулируемое движение), выполняемое при чистой/устойчивой постановке головы и ушей, называется nīcairgata; оно также (описывается как) «шестнадцатишаблонный» ход.
It provides an observable proxy for training and obedience; administrators can evaluate readiness without relying on subjective claims by handlers.