औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ਉਪਵਾਹ੍ਯ (ਸਵਾਰੀ/ਆਵਾਜਾਈ) ਵਰਗ ਦਾ ਆਚਰਨ ਅੱਠ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦਾ ਹੈ—ਕੁੰਜਰ-ਉਪਵਾਹ੍ਯ, ਧੋਰਨ, ਆਧਾਨ-ਗਤਿਕ, ਯਸ਼ਟੀ-ਉਪਵਾਹ੍ਯ, ਸਤੋਤ੍ਰ-ਉਪਵਾਹ੍ਯ, ਸ਼ੁੱਧ-ਉਪਵਾਹ੍ਯ ਅਤੇ ਮਾਰਗ-ਯੁਕਤ (ਆਦਿ; ਕੁੱਲ ਅੱਠ ਉਪ-ਪ੍ਰਕਾਰ)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).