योजनमधमा अध्यर्धं मध्यमा द्वियोजनमुत्तमा सम्भाव्या वा गतिः ॥ कZ_१०.२.१२ ॥
yojanam adhamā adhyardhaṃ madhyamā dviyojanam uttamā sambhāvyā vā gatiḥ
ଯାତ୍ରାର ଆଶାକରା ଗତି—ଏକ ଯୋଜନ (ନିମ୍ନ), ଏକ ଓ ଅର୍ଧ ଯୋଜନ (ମଧ୍ୟମ), କିମ୍ବା ଦୁଇ ଯୋଜନ (ଉଚ୍ଚ)—ଯେତେ ସମ୍ଭବ।
To standardize planning while allowing commanders to adjust tempo to terrain, supply, fatigue, and threat conditions.