योजनमधमा अध्यर्धं मध्यमा द्वियोजनमुत्तमा सम्भाव्या वा गतिः ॥ कZ_१०.२.१२ ॥
yojanam adhamā adhyardhaṃ madhyamā dviyojanam uttamā sambhāvyā vā gatiḥ
कूच करण्याचा अपेक्षित वेग—एक योजन (कमी), दीड योजन (मध्यम) किंवा दोन योजन (उत्तम)—जसा शक्य असेल तसा।
To standardize planning while allowing commanders to adjust tempo to terrain, supply, fatigue, and threat conditions.