निःसङ्गात्मानम् आसाद्य षड्विंशं कर्मजं विदुः विभुस् त्यजति चाव्यक्तं यदा त्व् एतद् विबुध्यते //
この偈(第21)は趣旨を結び、正しい理解が安楽と徳へと導くことを確言する。