Rāma’s Service to Parents and Departure to Visit the Paternal Grandparents
Pitāmaha-gṛha-gamana
भक्त्या परमया युक्तस्ततो ऽभीष्टमवाप्स्यसि
bhaktyā paramayā yuktastato 'bhīṣṭamavāpsyasi
परम भक्ति से युक्त होकर तब तुम अपना अभिष्ट प्राप्त करोगे।