योजनमधमा अध्यर्धं मध्यमा द्वियोजनमुत्तमा सम्भाव्या वा गतिः ॥ कZ_१०.२.१२ ॥
yojanam adhamā adhyardhaṃ madhyamā dviyojanam uttamā sambhāvyā vā gatiḥ
Le rythme de marche attendu peut être : un yojana (faible), un yojana et demi (moyen) ou deux yojanas (élevé), selon ce qui est possible.
To standardize planning while allowing commanders to adjust tempo to terrain, supply, fatigue, and threat conditions.