यावदश्वरथद्विपानां युद्धसम्बाधन्ं न कुर्यात्तावदावापः कार्यः ॥ कZ_१०.५.२४ ॥
yāvadaśvarathadvipānāṃ yuddhasambādhanṃ na kuryāttāvadāvāpaḥ kāryaḥ
El ‘relleno’ (āvāpa) debe hacerse solo hasta el punto en que no cause congestión en el campo de batalla entre caballos, carros y elefantes.
Do not over-pack the formation; preserve maneuver space so major arms do not block one another.