औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
La clase de monta/transporte tiene ocho modos de conducta/uso: el tipo de transporte kuñjara (con elefante), el tipo dhoraṇa, el tipo de carga y movimiento, el tipo de transporte guiado por bastón, el tipo guiado por elogio/canto, el tipo de transporte puro/estable, y el tipo entrenado por ruta (etc., completando ocho subtipos nombrados).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).