चतुरश्रं कर्माश्वस्य साम्नाह्यम् ॥ कZ_०२.३०.३१ ॥
caturaśraṃ karmāśvasya sāmnāhyam
Para un caballo de trabajo, el «servicio con arnés» (sāmnāhya) es la disposición de tarea de cuatro lados/rectangular (es decir, trabajo en formación o aparejo cuadrangular).
To ensure uniform practice across units—standard rigs/formations simplify training, inspection, and coordination in transport and support operations.