Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
Vyāsa nói: Nhờ nuôi dưỡng phẩm tính sattva, người kiên định trở nên có thể cắt đứt giấc ngủ. Bậc trí dạy rằng trong kỷ luật yoga có năm lỗi: dục vọng, sân hận, tham lam, sợ hãi, và thứ năm là mộng; phải nhổ tận gốc chúng. Trong đó, sân hận phải được chế ngự bằng sự tự chế điềm tĩnh; dục vọng phải bị đánh bại bằng cách từ bỏ quyết tâm cưỡng bức; và nhờ nương tựa bền bỉ vào sattva, người quả quyết có thể vượt thắng cả giấc ngủ.
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.