Rāja-Vidyā Rāja-Guhya Yoga (राजविद्या राजगुह्य योग) — The Yoga of Royal Knowledge and Royal Secret
इच्छाद्वेषसमुत्थेन द्वन्द्रमोहेन भारत । सर्वभूतानि सम्मोहं सर्गे यान्ति परंतप,क्योंकि हे भरतवंशी अर्जुन! संसारमें इच्छा और द्वेषसे उत्पन्न सुख-दु:खादि द्वन्द्धरूप मोहसे* सम्पूर्ण प्राणी अत्यन्त अज्ञताको प्राप्त हो रहे हैं
icchādveṣasamutthena dvandvamohena bhārata | sarvabhūtāni sammohaṁ sarge yānti parantapa ||
Hỡi Arjuna, dòng dõi Bhārata! Do mê lầm sinh từ cặp đối đãi—phát khởi bởi dục vọng và ghét bỏ—thành vui và khổ cùng bao trạng thái khác, mọi loài ngay lúc bước vào cõi đời đều rơi vào hoang mang sâu nặng. Sự rối loạn ấy trói buộc họ vào phán đoán sai lạc và khổ đau, che khuất năng lực phân biệt đúng đắn và sự sáng tỏ về đạo lý.
अजुन उवाच
The verse identifies the psychological root of bondage: desire (icchā) and aversion (dveṣa) generate the experience of dualities (dvandva), which in turn produces delusion (moha). This delusion clouds discernment, causing beings to misread reality and pursue harmful or shortsighted choices instead of dharmic clarity.
Within the Gītā dialogue set on the battlefield, Arjuna addresses Kṛṣṇa using heroic epithets and reflects on why beings become confused. He points to the universal condition of embodied life: from the outset of creation/birth, beings are caught in desire–aversion and the resulting dualistic thinking, which leads to pervasive bewilderment.