Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
इस प्रकार श्रीमह्याभारत आश्वमेधिकपववके अन्तर्गत अनुगीतापर्वमें अद्ठारहवाँ अध्याय पूरा हुआ
tapasvī satata-yukto yogaśāstram athācaret | manīṣī manasā vidvān paśyann ātmānam ātmani ||
Vị Bà-la-môn nói: Người trí, luôn tự chế và bền bỉ trong khổ hạnh, nên thực hành những phương pháp được dạy trong khoa học Yoga. Nhờ quán chiếu nội tâm, người ấy đạt đến sự thấy biết trực tiếp về Tự Ngã trong nội tâm—một lời kêu gọi đạo đức về sự tiết chế lâu dài và sự tu tập tập trung như con đường dẫn đến tri kiến chân thật.
ब्राह्मण उवाच
Steady austerity and continuous discipline, guided by yogic instruction, culminate in direct inner realization—‘seeing the Self within oneself’—presented as the ethical and spiritual goal of a wise person.
Within the Anugītā section of the Aśvamedhika Parva, a Brahmin speaker concludes a teaching by urging sustained yogic practice and describing its fruit: inward perception of the ātman.