ततः श्रोत्रं ततश् चक्षुर् जिह्वा घ्राणं च योगवित् तत एतानि संयम्य मनसि स्थापयेद् यदि //
Kệ (51) tiếp tục trình bày trật tự của dharma và lời dạy thanh tịnh theo truyền thống cổ.