समायां दण्डमण्डलव्यूहाः विषमायां भोगासंहतव्यूहाः व्यामिश्रायां विषमव्यूहाः ॥ कZ_१०.३.५३ ॥
samāyāṃ daṇḍamaṇḍalavyūhāḥ viṣamāyāṃ bhogāsaṃhatavyūhāḥ vyāmiśrāyāṃ viṣamavyūhāḥ
Trên địa hình bằng phẳng: đội hình “cán” (daṇḍa) và “vòng tròn” (maṇḍala). Trên địa hình gồ ghề: đội hình “uốn lượn” (bhoga) và “cô đặc” (asaṃhata). Trên địa hình pha trộn: các đội hình bất quy tắc/không đều.
It converts battlefield choice into repeatable doctrine—reducing commander variance, speeding decisions, and improving coordination across units.