औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
Hạng dùng để cưỡi/vận chuyển có tám kiểu cách sử dụng/điều khiển: kiểu vận chuyển bằng voi (kuñjara), kiểu dhoraṇa, kiểu mang tải và di chuyển, kiểu vận chuyển được dẫn bằng gậy, kiểu vận chuyển được dẫn bằng lời khen/tiếng tụng, kiểu vận chuyển thuần khiết/ổn định, và kiểu đã được luyện theo lộ trình (v.v., để đủ tám tiểu loại được nêu tên).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).