अङ्कुशवेणुयन्त्रादिकमुपकरणम् ॥ कZ_०२.३२.१३ ॥
aṅkuśaveṇuyantrādikam upakaraṇam
Dụng cụ điều khiển gồm: móc voi (aṅkuśa), dụng cụ bằng tre, các cơ cấu cơ khí và những dụng cụ tương tự.
Bandhana are restraints that bind/contain; upakaraṇa are active handling tools used to direct movement and behavior.