चतुरश्रं कर्माश्वस्य साम्नाह्यम् ॥ कZ_०२.३०.३१ ॥
caturaśraṃ karmāśvasya sāmnāhyam
Đối với ngựa làm việc, “phục dịch có ách/đeo ách” (sāmnāhya) là cách bố trí nhiệm vụ theo dạng bốn cạnh/hình chữ nhật (tức làm việc theo đội hình tứ giác/giàn).
To ensure uniform practice across units—standard rigs/formations simplify training, inspection, and coordination in transport and support operations.