औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
اُپواہْیَ (سواری/نقل و حمل) طبقے کے استعمال/طرزِ عمل کی آٹھ قسمیں ہیں—کُنجَر-اُپواہْیَ، دھورَṇ، آدھان-گتِک، یَشٹی-اُپواہْیَ، ستوتر-اُپواہْیَ، شُدھ-اُپواہْیَ اور مارگ-یُکت (وغیرہ؛ کل آٹھ ذیلی اقسام)۔
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).