Rāma’s Service to Parents and Departure to Visit the Paternal Grandparents
Pitāmaha-gṛha-gamana
योगपट्टोपरिन्यस्तविभ्राजद्वामपाणिकम् / सम्यगारण्यवाक्यानां सूक्ष्मतत्त्वार्थसंहतिम्
yogapaṭṭoparinyastavibhrājadvāmapāṇikam / samyagāraṇyavākyānāṃ sūkṣmatattvārthasaṃhatim
Taglay ang nagniningning na kaliwang kamay na nakapatong sa yogapatta, ipinaliwanag niya nang wasto ang maselang buod ng kahulugang-tattva ng mga pahayag sa Aranyaka.