ततः श्रोत्रं ततश् चक्षुर् जिह्वा घ्राणं च योगवित् तत एतानि संयम्य मनसि स्थापयेद् यदि //
Ang talata (51) ay nagpapatuloy sa paglilinaw ng kaayusan ng dharma at ng mga banal na aral ng sinaunang tradisyon.