उन्मथ्यावधानवर्जान्येतान्येव स्वभूमावभियानापयानस्थितयुद्धानीति रथयुद्धानि ॥ कZ_१०.५.५५ ॥
unmathyāvadhānavarjānyetānyeva svabhūmāvabhiyānāpayānasthitayuddhānīti rathayuddhāni
Maliban sa “unmathya-āvadhāna” (ang paraang manggulo/manlinlang na iyon), ang mga kaparehong paraan ay naaangkop—pagsulong, pag-urong, at pakikipaglaban nang nakapuwesto sa sariling lupain; ito ang mga paraan ng pakikipaglaban ng mga karwaheng pandigma.
Chariots are terrain-sensitive; doctrine emphasizes operations on suitable/known ground with simple movement states (advance, retire, hold).