ग्रामारण्यानामध्वनि निवेशान्यवसेन्धनोदकवशेन परिसंख्याय स्थानासनगमनकालं च यात्रां यायात् ॥ कZ_१०.२.०१ ॥
grāmāraṇyānām adhvani niveśāni avasendhanodakavaśena parisaṃkhyāya sthānāsana-gamana-kālaṃ ca yātrāṃ yāyāt
Sa mga rutang dumaraan sa mga nayon at kagubatan, dapat niyang planuhin ang mga kampong hintuan (staging camps) sa pamamagitan ng pagtutuos ayon sa pagkakaroon ng kumpay, panggatong, at tubig, at ayon din sa oras na kailangan para sa paghinto, paglalagay ng kampo, at paggalaw; sa gayon niya isasagawa ang martsa.
Resource sufficiency (fodder, fuel, water) combined with time-budgeting for rest and movement, to maintain endurance and prevent breakdown.