औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
Ang uri para sa pagsakay/pagdadala ay may walong paraan ng paggamit/pag-uugali: ang uri ng kuñjara-transport (pagdadala gamit ang elepante), ang uring dhoraṇa, ang uring kargamento-at-paggalaw, ang uring transport na ginagabayan ng tungkod, ang uring ginagabayan ng papuri/awit, ang uring dalisay/matatag na transport, at ang uring sinanay ayon sa ruta (atbp., upang mabuo ang walong pinangalanang sub-uri).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).