अङ्कुशवेणुयन्त्रादिकमुपकरणम् ॥ कZ_०२.३२.१३ ॥
aṅkuśaveṇuyantrādikam upakaraṇam
Kabilang sa mga kasangkapang panghawak ang: panggoad (aṅkuśa), mga kagamitang kawayan, mga mekanikal na aparato, at mga katulad na kasangkapan.
Bandhana are restraints that bind/contain; upakaraṇa are active handling tools used to direct movement and behavior.