Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
వ్యాసుడు పలికెను—సత్త్వగుణాన్ని సేవించుటవలన ధీరుడు నిద్రను ఛేదించుటకు యోగ్యుడగును. యోగశాస్త్రంలో ఐదు దోషములు చెప్పబడినవి—కామము, క్రోధము, లోభము, భయము, మరియు ఐదవది స్వప్నము; వీటిని మూలముతో సహా తొలగించవలెను. క్రోధము శమముచే జయింపబడవలెను; కామము సంకల్పత్యాగముచే పరాజయపడవలెను; సత్త్వనిష్ఠచే ధీరుడు నిద్రనూ అధిగమించును.
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.