pitṛpaitāmahaṃ sambandhānubaddhaṃ śikṣitamanuraktaṃ kṛtakarmāṇaṃ ca janamāsannaṃ kurvīta nānyatodeśīyamakṛtārthamānaṃ svadeśīyaṃ vāpyapakṛtyopagṛhītam
Translation
అతడు తనకు సమీపంగా ఉంచుకోవలసింది పితృ–పితామహ సంబంధంతో బంధింపబడిన, శిక్షణ పొందిన, అనురక్తులైన, సేవచేసి నిరూపితమైన వ్యక్తులనే; లాభం కోసం వచ్చిన బయటి వారిని కాదు, అలాగే తప్పు చేసిన తరువాత వశపరచుకున్న స్థానికులనూ కాదు।
Word by Word
पितृपैतामहम्(connected with) father and grandfather (i.e., hereditary/ancestral)