पक्षकक्षोरस्यैर्विषमं वर्तमानो भोगः ॥ कZ_१०.६.२४ ॥
pakṣakakṣorasyairviṣamaṃ vartamāno bhogaḥ
పక్షాలు, కక్షాలు/భుజాలు మరియు ఉరస్ (ముఖ్య భాగం) ద్వారా జరిగే అసమ (అనియమిత) చలనం ‘భోగ’ అని అంటారు.
Higher coordination costs: timing, spacing, and signaling must be managed so uneven motion does not create gaps exploitable by the enemy.