उन्मथ्यावधानवर्जान्येतान्येव स्वभूमावभियानापयानस्थितयुद्धानीति रथयुद्धानि ॥ कZ_१०.५.५५ ॥
unmathyāvadhānavarjānyetānyeva svabhūmāvabhiyānāpayānasthitayuddhānīti rathayuddhāni
‘ఉన్మథ్య-ఆవధాన’ను మినహాయించి ఇవే వర్తిస్తాయి—స్వభూమిపై ముందుకు సాగడం, వెనక్కి తగ్గడం, మరియు స్థిరంగా నిలిచి యుద్ధం చేయడం; ఇవి రథసేన యుద్ధరీతులు।
Chariots are terrain-sensitive; doctrine emphasizes operations on suitable/known ground with simple movement states (advance, retire, hold).