रथानां द्वौ त्रिभागावङ्गेष्वावापयेत् शेषमुरस्यं स्थापयेत् ॥ कZ_१०.५.२१ ॥
rathānāṃ dvau tribhāgāvaṅgeṣvāvāpayet śeṣamurasyaṃ sthāpayet
రథాలలో రెండు-మూడవ వంతును ‘అంగాలు’ (పక్షాలు/పార్శ్వాలు) లో నింపాలి; మిగతాదాన్ని మధ్యభాగంలో (ఉరస్య) ఉంచాలి.
It concentrates mobile striking power on the flanks for envelopment and disruption, while keeping a defined central mass for stability and command.