औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ఉపవాహ్య (సవారీ/రవాణా) వర్గానికి ఎనిమిది విధాల ఆచరణ/వినియోగం ఉంది—కుఞ్జర-ఉపవాహ్య, ధోరణ, ఆధాన-గతిక, యష్టి-ఉపవాహ్య, స్తోత్ర-ఉపవాహ్య, శుద్ధ-ఉపవాహ్య, మార్గ-యుక్త (ఇత్యాది, మొత్తం ఎనిమిది ఉపప్రకారాలు)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).