Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
வியாசர் கூறினார்—சத்துவகுணத்தைப் பயில்வதால் திடமுடையவன் நித்திரையை அறுத்தொழிக்கத் தகுதியடைகிறான். யோகசாஸ்திரம் கூறும் ஐந்து குற்றங்கள்—காமம், கோபம், பேராசை, பயம், மேலும் ஐந்தாவதாகச் சுவப்னம்; இவற்றை வேரோடு அகற்ற வேண்டும். கோபம் ‘சமம்’ எனும் அடக்கத்தால் வெல்லப்பட வேண்டும்; காமம் சங்கல்ப-துறவால் தோற்கடிக்கப்பட வேண்டும்; சத்துவத்தில் நிலைத்தால் திடமுடையவன் நித்திரையையும் கடந்து நிற்பான்.
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.