Rāma’s Service to Parents and Departure to Visit the Paternal Grandparents
Pitāmaha-gṛha-gamana
योगपट्टोपरिन्यस्तविभ्राजद्वामपाणिकम् / सम्यगारण्यवाक्यानां सूक्ष्मतत्त्वार्थसंहतिम्
yogapaṭṭoparinyastavibhrājadvāmapāṇikam / samyagāraṇyavākyānāṃ sūkṣmatattvārthasaṃhatim
யோகப்பட்டின் மீது வைக்கப்பட்ட ஒளிவிடும் இடக்கையுடன், ஆரண்யக வாக்கியங்களின் நுண்ணிய தத்துவார்த்தச் சங்கிரகத்தைச் சரியாக விளக்கினார்।