Pitṛgaṇa-Vibhāga (Classification of the Pitṛs) and the Śrāddha–Soma Nourishment Cycle
एश्वर्यं विहितं योगमेश्वर्यं योग उच्यते / योगैश्वर्यमृते मोक्षः कथञ्चिन्नोपपद्यते
eśvaryaṃ vihitaṃ yogameśvaryaṃ yoga ucyate / yogaiśvaryamṛte mokṣaḥ kathañcinnopapadyate
ஐஸ்வரியத்தால் விதிக்கப்பட்ட சாதனையே யோகம் எனப்படுகிறது; யோக-ஐஸ்வரியம் இன்றி மோட்சம் எவ்விதத்திலும் ஏற்படாது।