उन्मथ्यावधानवर्जान्येतान्येव स्वभूमावभियानापयानस्थितयुद्धानीति रथयुद्धानि ॥ कZ_१०.५.५५ ॥
unmathyāvadhānavarjānyetānyeva svabhūmāvabhiyānāpayānasthitayuddhānīti rathayuddhāni
‘உன்மத்ய-ஆவதான’த்தைத் தவிர, இதே பொருந்தும்—தன் நிலத்தில் முன்னேற்றம், பின்வாங்கல், மற்றும் நிலைத்து நின்று போர் செய்தல்; இவை ரதப்படை போர்முறைகள்।
Chariots are terrain-sensitive; doctrine emphasizes operations on suitable/known ground with simple movement states (advance, retire, hold).