औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
உபவாஹ்ய (சவாரி/போக்குவரத்து) வகையின் நடைமுறை எட்டு வகை—குஞ்ஜர-உபவாஹ்ய, தோரண, ஆதான-கதிக, யஷ்டி-உபவாஹ்ய, ஸ்தோத்ர-உபவாஹ்ய, சுத்த-உபவாஹ்ய, மார்க்க-யுக்த (முதலியன; மொத்தம் எட்டு துணைவகைகள்)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).