विक्रमो भद्राश्वासो भारवाह्य इति मार्गाः ॥ कZ_०२.३०.४० ॥
vikramo bhadrāśvāso bhāravāhya iti mārgāḥ
(செயல்பாட்டு) முறைகள்: விக்ரம, பத்ராஷ்வாச, பாரவாஹ்ய.
Gaits describe movement patterns; modes categorize practical use-cases (advance, sustained pace, load-bearing) for planning and assignment.