Shloka 9

योगमास्थाय युक्तात्मा सर्वेषामीश्ररेश्वर: । श्रेयस्काम: पृथुयशा विष्णुर्जिष्णुप्रियंकर:,वहाँ बहुत-से कार्योंका चिन्तन करते हुए उन्होंने शुभ्र शय्यापर शयन किया। कमलनयन भगवान्‌ श्रीकृष्ण सबके ईश्वरोंके भी ईश्वर हैं। उनका यश महान्‌ है। वे विष्णुरूप गोविन्द अर्जुनका प्रिय करनेवाले हैं और सदा उनके कल्याणकी कामना रखते हैं। उन युक्तात्मा श्रीहरिने उत्तम योगका आश्रय ले अर्जुनके लिये वह सारा विधि-विधान सम्पन्न किया, जो उनके शोक और दुःखको दूर करनेवाला तथा तेज और कान्तिको बढ़ानेवाला था

sañjaya uvāca | yogam āsthāya yuktātmā sarveṣām īśvareśvaraḥ | śreyaskāmaḥ pṛthuyaśā viṣṇur jiṣṇupriyaṃkaraḥ ||

योगमास्थाय युक्तात्मा सर्वेषामीश्ररेश्वरः। श्रेयस्कामः पृथुयशा विष्णुर्जिष्णुप्रियंकरः॥

योगम्yoga, disciplined means
योगम्:
Karma
TypeNoun
Rootयोग (प्रातिपदिक)
FormMasculine, Accusative, Singular
आस्थायhaving resorted to / having adopted
आस्थाय:
TypeVerb
Rootआस्था (धातु: आ + √स्था)
Formक्त्वा (absolutive/gerund), Parasmaipada (usage), Non-finite
युक्तात्माone whose self is disciplined
युक्तात्मा:
Karta
TypeAdjective
Rootयुक्तात्मन् (प्रातिपदिक; युक्त + आत्मन्)
FormMasculine, Nominative, Singular
सर्वेषाम्of all
सर्वेषाम्:
TypeAdjective
Rootसर्व (प्रातिपदिक)
FormMasculine/Neuter, Genitive, Plural
ईश्वरof lords
ईश्वर:
TypeNoun
Rootईश्वर (प्रातिपदिक)
FormMasculine, Genitive, Plural
ईश्वरःthe Lord
ईश्वरः:
Karta
TypeNoun
Rootईश्वर (प्रातिपदिक)
FormMasculine, Nominative, Singular
श्रेयस्welfare, the good
श्रेयस्:
Karma
TypeNoun
Rootश्रेयस् (प्रातिपदिक)
FormNeuter, Accusative, Singular
कामःdesiring
कामः:
TypeAdjective
Rootकाम (प्रातिपदिक)
FormMasculine, Nominative, Singular
पृथुयशाःof vast fame
पृथुयशाः:
TypeAdjective
Rootपृथुयशस् (प्रातिपदिक; पृथु + यशस्)
FormMasculine, Nominative, Singular
विष्णुःVishnu
विष्णुः:
Karta
TypeNoun
Rootविष्णु (प्रातिपदिक)
FormMasculine, Nominative, Singular
जिष्णुof Jishnu (Arjuna)
जिष्णु:
TypeNoun
Rootजिष्णु (प्रातिपदिक; epithet of Arjuna)
FormMasculine, Genitive, Singular
प्रियंकरःone who does what is pleasing (benefactor)
प्रियंकरः:
TypeAdjective
Rootप्रियंकर (प्रातिपदिक; प्रियं + कर)
FormMasculine, Nominative, Singular

संजय उवाच

S
Sañjaya
V
Viṣṇu (Śrī Kṛṣṇa/Govinda)
A
Arjuna (Jiṣṇu)
Y
Yoga

Educational Q&A

Even amid war, the highest model of leadership is śreyas—acting for true welfare. The verse portrays Kṛṣṇa as self-possessed (yuktātmā) and supreme (īśvareśvaraḥ), using disciplined means (yoga/vidhi) to remove another’s grief and strengthen their inner radiance—an ethical ideal of compassionate guidance.

Sañjaya describes Kṛṣṇa, identified with Viṣṇu, entering yogic composure and performing the appropriate supportive rite/procedure for Arjuna’s benefit—intended to dispel Arjuna’s sorrow and enhance his strength and brilliance.