Rāma’s Service to Parents and Departure to Visit the Paternal Grandparents
Pitāmaha-gṛha-gamana
भक्त्या परमया युक्तस्ततो ऽभीष्टमवाप्स्यसि
bhaktyā paramayā yuktastato 'bhīṣṭamavāpsyasi
परमया भक्त्या युक्तस्ततः अभिष्टमवाप्स्यसि।