Adhyaya 8: Yogasthanas, Ashtanga Yoga, Pranayama-Siddhi, and Shiva-Dhyana leading to Samadhi
नश्यन्त्य् अभ्यासतस् ते ऽपि प्रणिधानेन वै गुरोः
naśyanty abhyāsatas te 'pi praṇidhānena vai guroḥ
Даже эти препятствия и изъяны уничтожаются постоянной практикой — воистину, преданным преданием себя и дисциплинированной опорой на Гуру.
Suta Goswami