निःसङ्गात्मानम् आसाद्य षड्विंशं कर्मजं विदुः विभुस् त्यजति चाव्यक्तं यदा त्व् एतद् विबुध्यते //
Стих (№ 21) подытоживает смысл, утверждая, что правильное понимание ведёт к благу и добродетели.